Ortsteile: Achleit, Embach, Mitterangerberg

Wahrscheinlich wurde Angerberg im 8. Jahrhundert durch die Baiuwaren besiedelt, wobei die Art der Rodungen denen im Münchner Forst entsprechen. Erstmals urkundlich erwähnt wird die Gemeinde im Jahre 1190 in einer Schenkungsurkunde des Klosters Baumburg. 1195 wurde diese Schenkung in einer päpstlichen Urkunde Cölestins III. bestätigt. Wie in dieser Gegend üblich hatte das Kloster Frauenchiemsee auch in Angerberg größere Besitzungen. Erwähnungen einzelner Höfe finden sich erst im 12. Jahrhundert. Aufgrund der witterungsbedingten Lage, kann von einer vergleichsweise guten wirtschaftlichen Situation ausgegangen werden. Das Salbuch des Rattenberger Richters aus dem Jahre 1416 zählt 21 Höfe im heutigen Gemeindegebiet auf. Erst im Jahre 1982 erhielt die Gemeinde den heutigen Namen, davor wurde sie „Unterangerberg“ genannt. Die Gemeinde war immer stark mit Angath und Wörgl verbunden. So gehört Angerberg bis heute zur Pfarre Angath.