Die heimische Geschichte wird seit dem 12. Jahrhundert durch die Geschehnisse rund um das Schloss Lengberg bestimmt.
Durch 6 Jahrhunderte war Schloss Lengberg Mittelpunkt einer Gerichts- und Urbarherrschaft, die mit 7 Rotten fast genau den heutigen Gemeindebereich von Nikolsdorf umfasste.
Das Schloss wurde von den Reichsgrafen von Lechsgemünde errichtet. In ihrem Siegel führten Sie einen Panther. Dieser wurde in das Gemeindewappen übernommen. Der Ortsname Nikolsdorf wird 1207 als "Itilsdorf" erstmals urkundlich genannt.
Verleihung des Wappens am 11. September 1973 Beschreibung: In Rot ein nach rechts gewendeter schwarzer Panther. Farben der Gemeindefahne: Schwarz-Rot

Quelle: Gemeinde Nikolsdorf