Als Stiefsohn des Kaiser Augusts hatte Drusus zu Beginn seiner Karriere nicht die geringste Aussicht auf das Erbe des Augustus.
Nach dem erfolgreichen Feldzug gegen die Räter wurde er 13 v.Chr. Statthalter der drei Gallien. Ein Jahr später führte er einen Feldzug gegen Germanen jenseits des Rheins und legte diverse befestigte Lager entlang des Limes an.
Um 10 v. Chr. wurde unter seiner Leitung ein weiterer Feldzug gegen die Chatten begonnen, wobei er aber bereits ein Jahr später nach Rom zurückkehrte und das Amt eines Konsuls übernahm. In dieser Position setzte er seine dauernden Feldzüge gegen die Germanen fort, wobei er bei einem Rückzug vom Pferd fiel, sich ein Bein brach und an den Folgen verstarb.
Für seine Leistungen wurde ihm Posthum der Beinname ÑGermanicusì verliehen, der an seine Söhne weitergegeben wurde.